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三菱运动控制器在婴儿纸尿裤上的使用

作者:高威科滥觞:北京高威科电气手艺股份有限公司 阅读次数: 日期:2014年7月10日 19:29

1媒介

跟着科学技术进步和人民生活水平提高,市场对婴儿纸尿裤的需求不竭增长,使之呈现求大于供的场面。恰是因为呈现了如许的商机,一些已往接纳机械传动式婴儿纸尿裤生产线机的装备制造厂改机械传动为伺服控制系统以提高装备的消费服从;还有一些已往消费餐巾纸,护垫的装备制造商纷繁投资制造婴儿纸尿裤生产线机.

婴儿纸尿裤产物分为超大码、大码、中码、小码,其长度从385mm550mm不等。设想速度为250m/min,消费节奏为550pcs/min,装机容量为350kw,精度为±1mm。该机的传动和控制系统接纳三菱的变频器、伺服放大器和Q06_www2007.comHPLCQ173HCPUQ172HCPU制器。

2.1次要工艺历程

    婴儿纸尿裤生产线机主要装备由以下构成开卷安装、 复合辊和压辊、切刀辊及折叠和叠码装、堆剁

开卷安装:

①卫生纸

②传导无纺布

③表层无纺布

④防侧无纺布

⑤底膜

⑥底层无纺布

2.2 刀具总成

 棉芯切刀

 弹性腰切刀

 前胶贴切刀_www2007.com

 复合贴切刀

 成型边切刀

 成型终切刀

2.3 复合辊和压辊

 棉芯压纹辊

 三星压合辊 1

 三星压合辊 2

 三星压辊牵引

 导流无纺布、卫生纸、棉芯复合辊

 面料无纺布、弹性腰复合辊

 前胶贴、底膜复合辊

 阁下复合贴复合辊

    开卷安装将消费纸尿裤需求的各类质料依序运送至主加工线切刀辊则按产物的规格剪切成各类外形尺寸,经复合辊和压辊及终极割断刀完成婴儿纸尿裤产物加工.最初经折叠、叠码包装入袋 。

2.4硬件构成

    体系开卷安装的传动装备接纳三菱FR-A系列变频器切刀辊、复合辊和压牵辊、运送辊等装备接纳三菱J3S-B伺服大器.根底自动化接纳Q06HPLCQ173H运动控制器构成的多CPU体系.人机界面接纳三菱GOT970完成参数设置、体系监控、启动、截至等。

Q06HCPU掌握12轴变频器,Q173HCPU掌握消费加工45轴伺服机电

    按工艺要求45轴伺服机电和12轴变频异步电机必需同步。12台开卷安装自力传动,两台为一组恒张力主动换接料;切刀辊相位要严厉分歧;复合辊和压合/牵辊及运送辊等线速度完全相同;包装装备位置掌握和开卷安装张力掌握节奏婚配;才气确保产物的一致性、重复性及精度。该装备集相位掌握、速度掌握、位置掌握、张力掌握为一体。

 

3同步掌握

    纸尿裤加工生产线同步经由过程控制程序如图1所示

 

 

                                    (图1)

                     (因为版面限定只复制了此中几个伺服轴)

 

    同步掌握是经由过程三菱运动控制器的SV22虚拟模式来实现.每一个Q173HCPU能掌握32个MR-J3B伺服机电,掌握45轴需求两个Q173HCPU,之间的两个运动控制器之间的同步是经由过程Q172EX-S1模块来完成.

在MASET MOTIONG CPU中设置 虚拟伺服机电 ,在SLAVE MOTIONG CPU 设置虚拟同步编码器.硬件经由过程同步时钟旌旗灯号来实现CPU之间的同步。

3.1 速度同步 

    在生产线质料走向的处所所有的伺服机电都是走的是速度同步掌握.在虚拟机器图上,利用滚筒来实现.包管终极生产线上的线速度度分歧,使运送线上的质料不打滑又不蹦断。

3.2 相位同步 

    装备上所有的刀具都是接纳相位同步掌握, 在虚拟机器图上,利用扭转台来实现.这个是包管产物契合终极设想的枢纽点。

4总结

    三菱运动控制器是集通信、位置、速度、张力掌握为一体的自动控制平台.简朴、易懂、直观、可视性强的编程办法,适合于各类条理的自动化专业人员在短时间内把握并使用;丰硕的掌握功用、高分辨率体系、快速呼应满意各种机械设备生产工艺要求。

 

所属种别: 行业使用

该资讯的关键词为:运动控制器 

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