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六自由度机器人控制系统

作者:高威科滥觞:上海高威科电气技术有限公司 阅读次数: 日期:2014年7月12日 02:12

 

自由度机器人控制系统--优势

掌握算法手艺成熟,海内其他品牌都没有成熟的机器人模子算法。

控制系统手艺成熟,接纳产业总线掌握,其他体系接纳板块掌握,用发脉冲的方法简单发生丢脉冲征象,形成机器人原点丧失或大的机器毛病。

示教有公用的手操器,功用灵敏便利,有别于其他触摸屏掌握的局限性。

一、体系构成

机器人体系由KEBA控制器及山洋EtherCAT总线伺服构成。

二、体系特性

体系是机器人公用控制系统,具有高稳定性,反复定位精度高、可共同视觉体系实现无野生到场全自动化生产,具有空间地区及时监控功用,可使机器人智能的绕过机体和事情机器之间的障碍物停止事情,安全性好且服从高。内部集成多轴插补算法,共同高速总线实现插补历程严厉同步。具有低频抑震功用提高机器人运转刚性。引入机电弱磁掌握手艺以实现机器人的轻载高速运转。引入编码器旌旗灯号改正手艺以提高机器人的稳定性和低落运转中的乐音。操纵产业现场总线技术能够使机器人之间及周边设备及时通信。能够实现长途监控,实现决胜千里以外的设想。

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所属种别: 行业使用

该资讯的关键词为:六自由度  控制系统  机器人 

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